Geometría · Matemáticas II

Rectas en el espacio

Aprende a representar rectas en el espacio mediante ecuaciones vectoriales, paramétricas y continuas.

Este tema conecta directamente con vectores y es fundamental para estudiar posiciones relativas, intersecciones y distancias.

Idea básica

Una recta en el espacio queda determinada por un punto y un vector director. A partir de ellos podemos expresar la recta de distintas formas.

Ecuación vectorial de la recta

Si conocemos un punto \(A(x_0,y_0,z_0)\) y un vector director \(\vec{v}=(a,b,c)\), la recta se expresa como:

\[ \vec{r}=(x_0,y_0,z_0)+t(a,b,c) \]

donde \(t\in\mathbb{R}\).

Ecuaciones paramétricas

A partir de la ecuación vectorial:

\[ \begin{cases} x=x_0+at\\ y=y_0+bt\\ z=z_0+ct \end{cases} \]

Ecuación continua

Si \(a,b,c \neq 0\), podemos escribir:

\[ \frac{x-x_0}{a}=\frac{y-y_0}{b}=\frac{z-z_0}{c} \]

Ecuación de la recta como intersección de dos planos

Una recta en el espacio también puede definirse como la intersección de dos planos.

En ese caso, la recta se expresa como un sistema de dos ecuaciones:

\[ \begin{cases} a_1x+b_1y+c_1z+d_1=0\\ a_2x+b_2y+c_2z+d_2=0 \end{cases} \]

Cada ecuación representa un plano, y su intersección es una recta.

Vector director de la recta

El vector director de la recta se obtiene como el producto vectorial de los vectores normales de los planos.

\[ \vec{v}=\vec{n}_1 \times \vec{n}_2 \]

donde:

\[ \vec{n}_1=(a_1,b_1,c_1), \quad \vec{n}_2=(a_2,b_2,c_2) \]

Ejemplo

Dada la recta definida por:

\[ \begin{cases} x+y+z=1\\ 2x-y+z=3 \end{cases} \]

Los vectores normales son:

\[ \vec{n}_1=(1,1,1), \quad \vec{n}_2=(2,-1,1) \]

Calculamos el vector director:

\[ \vec{v}=\vec{n}_1 \times \vec{n}_2 \]

\[ \vec{v}= \begin{vmatrix} \vec{i} & \vec{j} & \vec{k}\\ 1 & 1 & 1\\ 2 & -1 & 1 \end{vmatrix} =(2,1,-3) \]

Este vector será el director de la recta.

A partir de aquí, se puede obtener la ecuación paramétrica o continua resolviendo el sistema.

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Qué debes recordar

Punto + vector → recta
t es un parámetro real
Hay varias formas equivalentes

Ejemplos

Dado el punto \(A(1,2,0)\) y el vector \(\vec{v}=(2,-1,3)\):

Ecuación vectorial

\[ \vec{r}=(1,2,0)+t(2,-1,3) \]

Ecuaciones paramétricas

\[ \begin{cases} x=1+2t\\ y=2-t\\ z=3t \end{cases} \]

Ecuación continua

\[ \frac{x-1}{2}=\frac{y-2}{-1}=\frac{z}{3} \]

Ejemplo con ecuación general como corte de dos planos

Dada la recta definida como intersección de los planos:

\[ \begin{cases} x+y+z=1\\ 2x-y+z=3 \end{cases} \]

1. Vectores normales

\[ \vec{n}_1=(1,1,1), \quad \vec{n}_2=(2,-1,1) \]

2. Vector director

\[ \vec{v}=\vec{n}_1 \times \vec{n}_2 \]

\[ \vec{v}= \begin{vmatrix} \vec{i} & \vec{j} & \vec{k}\\ 1 & 1 & 1\\ 2 & -1 & 1 \end{vmatrix} =(2,1,-3) \]

3. Obtener un punto de la recta

Resolvemos el sistema. Por ejemplo, fijamos una variable:

Tomamos \(z=0\):

\[ \begin{cases} x+y=1\\ 2x-y=3 \end{cases} \]

Sumamos ambas ecuaciones:

\[ 3x=4 \Rightarrow x=\frac{4}{3} \]

Sustituimos:

\[ y=1-\frac{4}{3}=-\frac{1}{3} \]

Por tanto, un punto es:

\[ A\left(\frac{4}{3},-\frac{1}{3},0\right) \]

4. Ecuación de la recta

Vectorial:

\[ \vec{r}=\left(\frac{4}{3},-\frac{1}{3},0\right)+t(2,1,-3) \]

Paramétrica:

\[ \begin{cases} x=\frac{4}{3}+2t\\ y=-\frac{1}{3}+t\\ z=-3t \end{cases} \]

Continua:

\[ \frac{x-\frac{4}{3}}{2}=\frac{y+\frac{1}{3}}{1}=\frac{z}{-3} \]

Cómo estudiar este tema

Practica pasar de una forma a otra (vectorial → paramétrica → continua). Es clave dominar esto antes de estudiar posiciones relativas.

Resumen final

  • Una recta se define con un punto y un vector director.
  • Se puede expresar en forma vectorial, paramétrica y continua.
  • El parámetro \(t\) recorre todos los puntos de la recta.
  • Es fundamental para todo el bloque de Geometría.
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